Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова
Факультет вычислительной математики и кибернетики
Кафедра нелинейных динамических систем
и процессов управления
 
   
Новости Сотрудники Учебная деятельность Научная деятельность Студенты и аспиранты О кафедре
   

Емельянов Станислав Васильевич

Заведующий кафедрой, профессор, д.т.н., Академик РАН



Фотография

ЕМЕЛЬЯНОВ Станислав Васильевич (18.05.1929, г. Воронеж) — заведующий кафедрой, профессор, научный руководитель Института системного анализа РАН; академик РАН.

Окончил среднюю общеобразовательную школу № 118 в г. Николаеве (1947). Учился в Московском авиационном институте на факультете приборостроения и систем управления летательных аппаратов (1947—1952), затем (1953—1957) — в аспирантуре при Институте проблем управления Академии наук (ИПУ РАН).

Кандидат технических наук (1958), тема диссертации: «Системы автоматического управления с переменной структурой». Доктор технических наук (1964), тема диссертации: «Теория систем с переменной структурой». Ученое звание — профессор (1966). Член-корреспондент АН СССР (1970), действительный член РАН (1991; академик АН СССР с 1984). Академик-секретарь отделения Информатики, вычислительной техники и автоматизации РАН (1990—2000), руководитель секции «Информационные технологии и автоматизация» РАН (с 2000). Член IEЕЕ, иностранный член Академии Боснии и Герцеговины, почетный доктор Университета г. Сараево, Академии наук Боснии и Герцеговины, член Нью-Йоркской Академии наук.

Лауреат Ленинской премии (1972), Государственной премии СССР (1980), Государственной премии Российской Федерации (1994), премии Совета Министров СССР (1981), премии Президиума РАН им. А.А. Андронова (2000), лауреат Ломоносовской премии МГУ I степени (2002). Заслуженный профессор МГУ (1999).

С.В. Емельянов награжден орденами Октябрьской Революции (1974), Дружбы народов (1979), «За заслуги перед Отечеством» IV степени (1999), «За заслуги перед Отечеством» III степени (2003), Кирилла и Мефодия (Болгария), «За заслуги» (Польша).

Член редакционных коллегий журналов: «Автоматика и телемеханика», «Дифференциальные уравнения», «Информационные технологии и вычислительные системы», «Доклады РАН». Член Комитета по государственным премиям РФ, Совета по математике при МО Российской Федерации.
С 1952 г. С.В. Емельянов работал в Институте автоматики и телемеханики (впоследствии — Институт проблем управления), где прошел путь от инженера до заместителя директора ИПУ по науке (с 1967). С 1975 г. он работает в Институте системных исследований (в дальнейшем — Институт системного анализа АН). Директор Института системного анализа РАН (1993-2003); с 1976 по 2003 гг. — генеральный директор Международного научно-исследовательского института проблем управления.

Работает в Московском университете в должности заведующего кафедрой нелинейных динамических систем и процессов управления факультета вычислительной математики и кибернетики (с 1989).

В Московском университете читает лекционные курсы: «Введение в теорию обратной связи», «Математические основы теории систем автоматического управления».


Научная деятельность

Область научных интересов:

Основные научные результаты С.В. Емельянова относятся к теории систем переменной структуры; теории бинарного управления и новых типов обратной связи; глобальной управляемости и стабилизации нелинейных систем; технологии системного моделирования и системного проектирования средств автоматизации; геометрическим методам анализа нелинейных систем; робастной устойчивости и стабилизации неопределенных систем.

В кандидатской диссертации С.В. Емельянов решил одну из центральных проблем автоматики — задачу управления объектом с сильной изменчивостью параметров в широких пределах. Впервые в мировой практике стало регулярным использование неустойчивых движений и неустойчивых структур для улучшения качества систем автоматического управления.

В 1960-х гг. С.В. Емельяновым и его школой разработана теория систем автоматического управления с переменной структурой (СПС), в которой акцент делается на преднамеренном использовании скользящих режимов. Именно в таком случае достигается полная независимость (инвариантность) уравнений движения от факторов неопределенности (возмущений параметров и внешних сил). В теории СПС эффективно решались актуальные задачи теории управления, в том числе: стабилизация сильно неопределенной системы; построение астатической системы слежения произвольного порядка; фильтрации и дифференцирования при неизвестной интенсивности шума; декомпозиции в многосвязных системах; оптимизации при неизвестных градиентах оптимизируемой функции и функций, задающих ограничения; основные задачи теории инвариантности; задачи управления при различного рода ограничениях и идентификации параметров динамических систем. В 1972 г. цикл работ по теории СПС удостоен Ленинской премии в области науки и техники.

В 1975 г. С.В. Емельянов совместно с академиком Д.М. Гвишиани организуют Институт системных исследований (в дальнейшем Институт системного анализа), ориентированный на выполнение крупных комплексных проектов, требующих междисциплинарного подхода. С.В. Емельянов возглавляет работу по глобальному и имитационному моделированию, математическим методам информатики и системного анализа.

Исследования С.В. Емельяновым нового типа нелинейной обратной связи, названной впоследствии координатно-операторной, привели к формированию в период с 1981 по 1991 гг. нового раздела современной теории обратной связи. Эта теория дала новые методы управления в условиях неопределенности, позволила вскрыть общий механизм синтеза законов управления при дефиците информации. Новую трактовку получили вопросы теории инвариантности, появилась возможность дать законченную теорию дискретных и цифровых СПС. С математической точки зрения эта теория предлагает систематические методы синтеза в условиях неопределенности нелинейных дифференциальных уравнений, решения которых обладают заданными свойствами.

В 1990-е гг. С.В. Емельяновым получены важные результаты по робастной устойчивости, по управлению хаотической динамикой и по локализации неустойчивых циклов.

С.В. Емельянов — основатель известной научной школы. Он подготовил более 30 докторов и 70 кандидатов наук; среди его учеников академики и члены-корреспонденты РАН, члены других академий, руководители институтов, фирм.

Публикации:

Опубликовал 15 книг, свыше 250 статей, получил 70 патентов на изобретения.

Основные монографии:

  • Системы автоматического управления с переменной структурой — М.: Наука, 1967;
  • Теория систем с переменной структурой — М.: Наука, 1970 (в соавт. );
  • Бинарные системы автоматического управления — М.: Мир, 1987, 296 с. (на англ. языке);
  • Новые типы обратной связи. Управление при неопределенности — М.: Наука, Физматлит, 1997, 352 с. (соавт. Коровин С.К.);
  • Геометрические методы в вариационных задачах — М.: Магистр, 1998,658 с. (соавт. Бобылев Н.А., Коровин С.К.);
  • Control of Indefinite Nonlinear dynamic systems. Induced internal feedback // Lecture Notes in Control and Information Sciences, 231, Springer, 1998, 196 p. (co-auth. Burovoi I.F., Levada F.Yu.).