Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова
Факультет вычислительной математики и кибернетики
Кафедра нелинейных динамических систем
и процессов управления
 
   
Новости Сотрудники Учебная деятельность Научная деятельность Студенты и аспиранты О кафедре
   

Фомичёв Василий Владимирович

Заведующий кафедрой, профессор, д.ф.-м.н.



Контакты:

можно написать письмо


Фотография

ФОМИЧЕВ Василий Владимирович (9.11.1972, г. Подольск Московской обл.) — заведующий кафедрой Нелинейных динамических систем и процессов управления, заместитель декана факультета ВМК по НИР.

Окончил с серебряной медалью среднюю школу № 1 г. Троицка Московской обл. (1989). В том же году поступил на факультет вычислительной математики и кибернетики МГУ, который окончил с отличием (1994). В 1994–1997 гг. обучался в аспирантуре факультета ВМиК. Работает в Московском университете с 1997 г. в должностях младшего научного сотрудника (1997—2000), старшего научного сотрудника (2000—2004), доцента (2004–2011), профессора (2011-2019) кафедры нелинейных динамических систем и процессов управления. С 2019 года – заведующий кафедрой.

Кандидат физико-математических наук (1999), тема диссертации: «Робастное обращение линейных динамических систем» (научный руководитель С.К. Коровин).

Доктор физико-математических наук (2009), тема диссертации: «Функциональные наблюдатели и наблюдатели состояния при неопределенности»

Фомичев В.В. – лауреат конкурса молодых ученых МГУ за 1998 г., награжден медалью Российской академии наук с премиями для молодых учёных РАН, других учреждений, организаций России и для студентов высших учебных заведений России за 1999 г., лауреат Премии имени И.И. Шувалова Московского университета за научные работы I степени за 2007 г., лауреат Премии правительства в области образования за 2012 г., лауреат Премии имени М.В. Ломоносова Московского университета за педагогическую деятельность за 2017 г.

С 2010 по 2014 гг. был Председателем Совета молодых ученых МГУ.

С 2012 г. – член редколлегии журнала «Дифференциальные уравнения», с 2018 г. заместитель главного редактора журнала «Вестник Московского университета. Серия 15. Вычислительная математика и кибернетика», в 2013-2017г. – член диссертационного совета Д 501.001.43, с 2017 г. член диссертационного совет (заместитель председателя) МГУ 01.09 (на базе факультета ВМК МГУ)

Фомичев В.В. автор 5 монографий, более 100 статей в ведущих научных изданиях.

Список монографий:

С.К. Коровин, В.В. Фомичев. Наблюдатели состояния для линейных систем с неопределенностью. // М.: ФИЗМАТЛИТ, 2007. 224 с.

А.В. Ильин, С.К. Коровин, В.В. Фомичев. Методы робастного обращения динамических систем. // М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009. 224 с.

Korovin S.K., Fomichev V.V. State Observers for Linear Systems with Uncertainty. // Walter de Gruyter. Berlin, Germany, 2009. 242pp.

Емельянов С.В., Коровин С.К., Ильин А.В., Фомичев В.В., Фурсов А.С. Математические методы теории управления. Проблемы устойчивости, управляемости и наблюдаемости.// М.: ФИЗМАТЛИТ, 2013. 200 с.

Никитин А.А., Фомичев В.В. Математический анализ. Углубленный курс: учебник и практикум для академического бакалавриата. // М.: Издательство Юрайт, 2016. -460 с.

Фомичев В.В. подготовил 3 кандидатов наук, более 60 дипломников.

 

 


Учебная деятельность

Читает курсы:

Проводит практические занятия по предмету "Задачи наблюдения для динамических систем".


Научное руководство


Научная деятельность

Область научных интересов:

· Задачи управления и наблюдения в условиях неопределенности

· Построение робастных наблюдателей для динамических систем

· Управление группами объектов

· Методы искусственного интеллекта в теории управления

Основные научные результаты:

- разработаны методы синтеза наблюдателей при неопределенности и неклассических ограничениях (в частности на порядок наблюдателей); получены необходимые и достаточные условия существования функциональных наблюдателей заданного порядка; разработан метод построения асимптотических каскадных наблюдателей с разрывной и нелинейной обратной связью.

- получены оценки сверху размерности наблюдателей с наперед заданным спектром, улучшающие известные классические оценки; разработаны методы синтеза минимальных стабилизаторов; получены достаточные условия асимптотической наблюдаемости для систем с запаздыванием, предложены методы построения наблюдателей в этих условиях.

- получено исчерпывающее решение проблемы определения относительного порядка для многосвязных систем, построены канонические формы с выделенной нулевой динамикой, получены необходимые и достаточные условия приводимости систем к таким формам.

Публикации:

Автор более 100 научных работ. Публикации за последние 5 лет:

1. Fomichev V. V., Kraev A. V., Rogovskii A. I. Transformation of hyperoutput systems to a form with relative degree// Differential Equations. — 2020. — Vol. 56, no. 11. — P. 1472–1482. http://dx.doi.org/10.1134/S00122661200110087

2. Fomichev, V.V., Il’in, A.V., Rogovskii, A.I., Todorov, G.D., Sofronov, Y.P. Search for Periodic Regimes in an Energy-Harvester Model by Simulation // Computational Mathematics and Modeling, 2020, 31(3), p. 293-307 https://doi.org/10.1007/s10598-020-09492-w

3. Fomichev V. V., Vysotskii A. O. Algorithm for designing a cascade asymptotic observer for a system of maximal relative order // Differential Equations. — 2019. — Vol. 55, no. 4. — P. 553–560. http://dx.doi.org/10.1134/s001226611904013x

4. Il'in A. V., Fomichev V. V., Fursov A. S. Control problems for systems with uncertainty // Computational Mathematics and Modeling. — 2019. — Vol. 30, no. 4. — P. 390–402. http://dx.doi.org/10.1007/s10598-019-09465-8

5. Il’in A. V., Atamas’ E. I., Fomichev V. V. Inversion of hyperoutput time-delay systems // Doklady Mathematics. — 2019. — Vol. 99, no. 1. — P. 113–116. http://dx.doi.org/10.1134/S106456241901023X

6. Fomichev V. V., Kraev A. V., Rogovskii A. I. Observation problem for mimo-systems with unknown input under degenerate relative degree // Differential Equations. — 2019. — Vol. 55, no. 11. — P. 1485–1502. http://dx.doi.org/10.1134/S0012266119110089

7. Fomichev V. V., Vysotskii A. O. Cascade observer design method for systems with uncertainty // Differential Equations. — 2018. — Vol. 54, no. 11. — P. 1509–1516. http://dx.doi.org/10.1134/s0012266118110113

8. Fomichev V. V., Kraev A. V., Rogovskiy A. I. On the zero dynamics equations of some nonlinear systems affine in control // Differential Equations. — 2018. — Vol. 54, no. 12. — P. 1654–1668. http://dx.doi.org/10.1134/S001226611812011X

9. Il’in A. V., Atamas’ E. I., Fomichev V. V. Transformation of time-delay systems to a form with zero dynamics // Doklady Mathematics. — 2018. — Vol. 97, no. 3. — P. 203–206. http://dx.doi.org/10.1134/S106456241803002X

10. Il’in A. V., Atamas' E. I., Fomichev V. V. Inversion of mimo systems with unstable zero dynamics // Doklady Mathematics. — 2017. — Vol. 95, no. 2. — P. 190–193. http://dx.doi.org/10.1134/S1064562417020144

11. Il’in A. V., Atamas’ E. I., Fomichev V. V. On the problem of finding a bounded solution of unstable differential equation // Differential Equations. — 2017. — Vol. 53, no. 1. — P. 109–114. http://dx.doi.org/10.1134/s0012266117010104

12. Fomichev V. V., Kraev A. V., Rogovskiy A. I. Reduction of systems to a form with relative degree using dynamic output transformation // Differential Equations. — 2017. — Vol. 53, no. 5. — P. 693–705. http://dx.doi.org/10.1134/S0012266117050123

13. Fomichev V. V., Mal’tseva A. V., Shuping W. Stabilization algorithm for linear time-varying systems // Differential Equations. — 2017. — Vol. 53, no. 11. — P. 1495–1500. http://dx.doi.org/10.1134/s0012266117110118

14. Fomichev V. V., Kraev A. V., Rogovskii A. I. Generalization of the notion of relative degree and its properties // Differential Equations. — 2016. — Vol. 52, no. 8. — P. 1061–1071. http://dx.doi.org/10.1134/S0012266116080127

15. Fomichev V. V., Kraev A. V., Rogovskiy A. I. On the properties of zero dynamics of linear systems // Differential Equations. — 2016. — Vol. 52, no. 11. — P. 1481–1493. http://dx.doi.org/10.1134/S0012266116110094

16. Il’in A. V., Atamas’ E. I., Fomichev V. V. Sufficient conditions for invertibility of linear stationary systems // Doklady Mathematics. — 2016. — Vol. 93, no. 1. — P. 124–126. http://dx.doi.org/10.1134/S1064562416010245

 

Профиль в основных базах:

ИСТИНА МГУ: https://istina.msu.ru/profile/Fomichev_v_v/

РИНЦ: https://www.elibrary.ru/author_profile.asp?authorid=9361

Scopus:https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=7006356010