Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова
Факультет вычислительной математики и кибернетики
Кафедра нелинейных динамических систем
и процессов управления
 
   
Новости Сотрудники Учебная деятельность Научная деятельность Студенты и аспиранты О кафедре
   

Управление системами с запаздыванием

Кафедральный обязательный курс



Лекции читает Атамась Евгений Иванович

 

Для студентов 2 курса магистратуры, читается в осеннем семестре.

 

Аннотация 

Курс посвящен управляемым системам, описываемым уравнениями с отклоняющимся аргументом. Рассматриваются методы анализа таких систем, их структурная теория и основные подходы к синтезу регуляторов. Подразумевается, что слушатели знакомы с основами теории линейных управляемых систем, дифференциальных уравнений, алгебры.

 

Задачи

[Листок 1|Листок 2|Листок 3|Листок 4|Листок 5|Листок 6|Листок 7|Листок 8|Листок 9]

К экзамену:

Список вопросов и литературы

Примерная программа курса  

 

1. Уравнения с отлоняющимся аргументом и их основные свойства.

2. Устойчивость систем с запаздыванием.

3. Методы стабилизации систем с запаздыванием.

4. Структурные свойства. Управляемость и наблюдаемость.

5*. Управление с использованием запаздываний