Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова
Факультет вычислительной математики и кибернетики
Кафедра нелинейных динамических систем
и процессов управления
 
   
Новости Сотрудники Учебная деятельность Научная деятельность Студенты и аспиранты О кафедре
   

Управление системами с запаздыванием

Кафедральный обязательный курс



Лекции читает Фомичёв Василий Владимирович

 

Для студентов 2 курса магистратуры, читается в осеннем семестре.

 

Аннотация 

Курс посвящен управляемым системам, описываемым уравнениями с отклоняющимся аргументом. Рассматриваются методы анализа таких систем, их структурная теория и основные подходы к синтезу регуляторов. Подразумевается, что слушатели знакомы с основами теории линейных управляемых систем, дифференциальных уравнений, алгебры.

 

Задачи

[Листок 1| Листок 2| Листок 3| Листок 4| Листок 5| Листок 6| Листок 7| Листок 8| Листок 9| Листок 10]

К экзамену:

Список вопросов Опрос по итогам курса

Примерная программа курса  

 

1. Уравнения с отлоняющимся аргументом и их основные свойства.

2. Устойчивость систем с запаздыванием.

3. Методы стабилизации систем с запаздыванием.

4. Структурные свойства. Управляемость и наблюдаемость.

5*. Управление с использованием запаздываний