Обязательный курс для студентов 6 курса (614 группа), читается в осеннем семестре.

Лекции – 2 ч. в неделю, семинары 1 ч в неделю.

Экзамен в 4 семестре.

Аннотация 

В курсе рассматриваются управляемы динамические системы, описываемые обыкновенными дифференциальными уравнениями с запаздывающим аргументом. Первая часть курса посвящена изучению уравнений с запаздыванием. Рассматриваются основные свойства таких уравнение, изучается устройство их спектра для различных классов уравнений. Подробно изучаются вопросы устойчивости систем с запаздыванием и методы ее исследования. Во второй части курса рассматриваются основные подходы к стабилизации таких систем и проводится их сравнение. В третьей части курса рассматриваются структурные свойства управляемых систем: управляемость и наблюдаемость. Описываются различные подходы к введению этих понятий для систем с запаздыванием, устанавливается связь между ними. Приводятся методы синтеза наблюдателей для систем с запаздыванием.

Задачи

[Листок 1|Листок 2|Листок 3|Листок 4|Листок 5|Листок 6|Листок 7]Листок 8]Листок 9]

К экзамену:

Список вопросов и литературы, образец письменного задания

Примерная программа курса  

1. Уравнения с отлоняющимся аргументом и их основные свойства.

2. Устойчивость систем с запаздыванием.

3. Методы стабилизации систем с запаздыванием.

4. Структурные свойства. Управляемость и наблюдаемость.

5*. Управление с использованием запаздываний