Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова
Факультет вычислительной математики и кибернетики
Кафедра нелинейных динамических систем
и процессов управления
 
   
Новости Сотрудники Учебная деятельность Научная деятельность Студенты и аспиранты О кафедре
   

Новости кафедры
(подписаться)

  • Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"

    В понедельник, 28 декабря 2020 г., в 18:30, состоится заключительное в этом семестре дистанционное заседание кафедрального спецсеминара (с использованием платформы ZOOM). В повестке дня доклады по своим дипломным работам: студентов 414 группы - Крапивинцева П., Байчоров А., Бочарников Д., Зайцева Д., Иванов Д., Юнаев З. и студентов 614 группы - Мырзабеков Р., Минькина Д., Бигалиева А., Кожан А., Селиверстов Н.

    Желающие посетить семинар могут обратиться к Фурсову Андрею Серафимовичу (написать письмо можно из его личного кабинета на сайте) для получения ссылки для ZOOM-конференции

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 25.12.2020

  • Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"

    В понедельник, 14 декабря 2020 г., в 18:30, состоится дистанционное заседание кафедрального спецсеминара (с использованием платформы ZOOM). В повестке дня доклады по своим дипломным работам: студентов 414 группы - Крапивинцева П., Оболенский В., Юнаев З. и студентов 614 группы - Мырзабеков Р., Коляскин К., Минькина Д.

    Желающие посетить семинар могут обратиться к Фурсову Андрею Серафимовичу (написать письмо можно из его личного кабинета на сайте) для получения ссылки для ZOOM-конференции

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 12.12.2020

  • Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"

    В понедельник, 30 ноября 2020 г., в 18:30, состоится дистанционное заседание кафедрального спецсеминара (с использованием платформы ZOOM). В повестке дня доклады по своим дипломным работам: студентов 414 группы - Сингх С., Байчоров А., Мякшин В. и студентов 614 группы - Бигалиева А., Кожан А., Абрамов М.

    Желающие посетить семинар могут обратиться к Фурсову Андрею Серафимовичу (написать письмо можно из его личного кабинета на сайте) для получения ссылки для ZOOM-конференции

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 27.11.2020

  • Научный спецсеминар "Нелинейная динамика: качественный анализ и управление"

     

    ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ СЕМИНАР

    НЕЛИНЕЙНАЯ ДИНАМИКА И УПРАВЛЕНИЕ

     

     

    30 ноября 2020 г.

    14 ч 35 мин

    ZOOM

     

     

    Рябков Олег Игоревич

    (ФИЦ ИУ РАН)

     

    Об одном способе оптимизации алгоритмов вычислительного

    доказательства существования периодических траекторий в системах обыкновенных дифференциальных уравнений

     

     

     

     

    В докладе рассматривается задача доказательства существования периодических траекторий в системах обыкновенных дифференциальных уравнений (ОДУ) с помощью метода доказательных вычислений. Доказательные вычисления - целенаправленные вычисления на ЭВМ, комбинируемые с аналитичес- кими исследованиями, которые приводят к строгому установлению новых фактов и доказательству теорем. Проводится обзор различных подходов, указываются их достоинства и недостатки. В качестве основного используется подход использующий интервальные модели Тейлора (ТМ). ТМ - это упорядоченная пара, состоящая из интервального числа, называемого остатком, и полинома. Интервальные модели Тейлора позволяют строить гарантированные оценки семейств решений систем ОДУ. В отличие от интервального алгоритма Мура алгоритм на основе ТМ обладает более высоким порядком аппроксимации. Однако при длительном интегрировании ОДУ входящий в ТМ интервальный остаток начинает экспоненциально расти, что приводит к расходимости оценок. Для устранения подобного поведения создатели ТМ К.Макино и М.Берц предложили идею т.н. "стягивающего обрамления". В докладе мы приводим формализацию исходного алгоритма в рамках принятых нами определений ТМ и предлагаем свою версию "стягивающего обрамления", более подходящую для задачи вычислительного доказательства существования периодических траекторий. Предложенный вариант "стягивающего обрамления" дает возможность применять для последней задачи ТМ с полиномами более низкого порядка, что существенно сокращает сложность и время выполнения алгоритма ДВ.

     

    Желающие посетить семинар могут обратиться к Фурсову Андрею Серафимовичу (написать письмо можно из его личного кабинета на сайте) для получения ссылки для ZOOM-конференции

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 27.11.2020

  • Московский математический центр

    24 ноября в 18:00 в рамках цикла лекций «Математическое моделирование, анализ и управление сложными системами в экономике» Московского математического центра состоится  следующий доклад:


    Dr. Valeria Javalera Rincon, Research Scholar, International Institute for Applied Systems Analysis (IIASA), Austria 

    Reinforcement learning for adaptive control, basics and applications to complex systems.

    During this lecture, I will present the basics of a machine learning technique called reinforcement learning through one of its most popular algorithms, Q-learning. We will move from the concepts of Q-learning to examples that illustrate how to use this powerful resource. I will also present some research projects that applied RL for adaptive control (the follower wheelchair); for distributed control (Drinking Water Network of Barcelona); and the lines of research that we are working on at IIASA for Systems Analysis.

     


    Для участия в мероприятии необходимо зарегистрироваться по ссылке https://us02web.zoom.us/meeting/register/tZYtfu2qrD8oHNJDit9YNTRTWNvrB5uVu3JR
     

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 21.11.2020

  • Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"

    В понедельник, 16 ноября 2020 г., в 18:30, состоится дистанционное заседание кафедрального спецсеминара (с использованием платформы ZOOM). В повестке дня доклады по своим дипломным работам: студентов 414 группы - Османов А., Шер А., Скляр Н. и студентов 614 группы - Новиков В., Горчакова А., Селиверстов Н.

     

    Желающие посетить семинар могут обратиться к Фурсову Андрею Серафимовичу (написать письмо можно из его личного кабинета на сайте) для получения ссылки для ZOOM-конференции

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 14.11.2020

  • Научный спецсеминар "Нелинейная динамика: качественный анализ и управление"

     

    16 ноября 2020 г.

    14 ч 35 мин

    ZOOM

     

     

    Будзинский Станислав Сергеевич

    (МГУ имени М.В. Ломоносова)

     

    Автоколебания в иерархии моделей нелинейной оптической системы

    с запаздыванием

     

       

     

     

     

    Системы адаптивной оптики, оптические системы с контурами обратной связи, используются в астрономии и офтальмологии для подавляения искажений в регистриуемых изображениях. Эффективность таких систем ухудшается при возникновении автоколебаний. В работе исследуется существование устойчивых периодических возмущений точки покоя в модели нелинейной оптической системы с запаздыванием с тонкой кольцевой апертурой в случае краевых условий Неймана и краевых условий на наклонную производную. Выводы о модели в тонком кольце делаются на основе анализа предельной модели на окружности, который в свою очередь сводится к изучению конечномерой модели из четырех ОДУ: нормальной формы O(2)-эквивариантной бифуркации Андронова-Хопфа. Предложенный подход позволяет наблюдать в численном эксперименте вращающиеся и стоячие волны и вращающиеся и пульсирующие спирали, обладающие свойствами устойчивости.

    Желающие посетить семинар могут обратиться к Фурсову Андрею Серафимовичу (написать письмо можно из его личного кабинета на сайте) для получения ссылки для ZOOM-конференции

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 14.11.2020

  • Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"

    В понедельник, 2 ноября 2020 г., в 18:30, состоится дистанционное заседание кафедрального спецсеминара (с использованием платформы ZOOM). В повестке дня доклады по своим дипломным работам: студентов 414 группы - Антаранян В., Бочарников Д., Миниахметов Д., Козлов Я. и студентов 614 группы - Зотин И.

     

    Желающие посетить семинар могут обратиться к Фурсову Андрею Серафимовичу (написать письмо можно из его личного кабинета на сайте) для получения ссылки для ZOOM-конференции

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 31.10.2020

  • Научный спецсеминар "Нелинейная динамика: качественный анализ и управление"

    ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ СЕМИНАР

    НЕЛИНЕЙНАЯ ДИНАМИКА И УПРАВЛЕНИЕ

     

     

    2 ноября 2020 г.

    14 ч 35 мин

    ZOOM

     

     

    Комаров Юрий Андреевич

    (МГУ имени М.В. Ломоносова)

     

    Векторный гамильтонов формализм

    для задач оптимизации управляемого движения

     

     

    Доклад посвящён методам решения задач оптимизации движения управляемых динамических систем в непрерывном и дискретном времени с векторным критерием. Нередко указанные задачи решаются при помощи скаляризации многомерного функционала. Однако такой подход порождает ошибку аппроксимации и не даёт информации о всей границе Парето оптимальных значений. В связи с этим предлагается векторный гамильтонов формализм, позволяющий описать эволюцию паретовского фронта во времени при помощи многомерного аналога уравнения типа Гамильтона-Якоби-Беллмана. Обсуждаются условия применимости метода и трудности, возникающие при его использовании.

    Желающие посетить семинар могут обратиться к Фурсову Андрею Серафимовичу (написать письмо можно из его личного кабинета на сайте) для получения ссылки для ZOOM-конференции

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 30.10.2020

  • Научная конференция "Тихоновские чтения"

    26 октября 2020 г. в 14:30 в формате ZOOM-конференции состоится заседание секции "Нелинейная динамика: качественный анализ и управление" (кафедра НДСиПУ).

    Приглашаются все желающие. По вопросам участия в работе секции (для получения доступа к ZOOM-конференции) можно обращаться к Роговскому Александру Игоревичу 

    alexander.rogovskiy at gmail.com

     

    Список докладов

    1. Фомичев В.В., Каменщиков М.А.  “Методы построения фильтров пониженного порядка”.

     

    1. Фурсов А.С., Мосолова Ю.М. “К вопросу о стабилизации переключаемых интервальных линейных систем”.

     

    1. Ильин А.В., Бегишев Р. “Поиск и исследование на устойчивость периодических решений определенного класса нелинейных динамических систем”.

     

    1. Фомичев В.В., Самарин А. “Задача о коллективной транспортировке грузов”.

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 24.10.2020

←  | 3 страница |   →