Новости кафедры
(подписаться)
-
Научная конференция "Ломоносовские чтения"
22 апреля 2013 г. в 14 ч 30 мин в ауд. 609 состоится заседание секции VI (кафедра НДСиПУ).
Председатель секции - профессор, чл.-корр. РАН Ильин Александр Владимирович.
Доклады
1. Ильин Александр Владимирович, д.ф.м.н., профессор, ВМК МГУ,
Аристов Анатолий Игоревич, аспирант
“ О задаче Коши для одного соболевского уравнения с квадратичной нелинейностью”.
2. Фурсов Андрей Серафимович, к.ф.м.н., доцент, ВМК МГУ,
Миняев Сергей Игоревич, аспирант
“Методы стабилизации объектов с запаздываниями”.
3. Капалин Иван Владимирович, к.ф.м.н., м.н.с., ВМК МГУ,
“Подходы к решению задач теории автоматического управления”
4. Гончаров Олег Игоревич, к.ф.м.н., м.н.с., ВМК МГУ,
“Стабилизация биаффинных систем методом трансверсальных функций”
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
15 апреля 2013 г. в 18 ч 10 мин в ауд. 613 состоится очередное заседание семинара
-
Научный семинар в понедельник 8 апреля 2013 в ауд.785
Об оптимальном качении сферы по плоскости с прокручиванием без проскальзывания
Иван Бесчастный
В докладе будет рассмотрена механическая система, состоящая из сферы, катящейся по горизонтальной плоскости с прокручиванием, но без проскальзывания. Требуется перекатить сферу из заданного начального состояния в заданное конечное так, чтобы достигался минимум действия.
Будут приведены параметризация экстремальных траекторий, симметрии гамильтоновой системы принципа максимума, симметрии экспоненциального отображения, оценки времени разреза. Более подробно будет разобрана задача о переворачивании сферы, в которой начальная и конечная точка на плоскости совпадают, но начальная и конечная ориентации различны. В этом случае заметно упрощаются выражения для экспоненциального отображения, и решение задачи сводится к решению системы алгебраических уравнений. Будет представлена программа, которая решает эту задачу и моделирует движение сферы. -
Электронный коллоквиум
В приватном разделе сайта студенты 308 группы проинформированы о мерах, принятие которых обеспечит успешную сдачу зачётного мероприятия по теме видео-урока.
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
1 апреля, в 18 ч 10 мин, в ауд. 613 состоится очередное заседание семинара. Будут заслушаны доклады Мальцевой А., Серебрякова Д., Чепеля М., Герман Е.
-
Внимание 508 группа!!! Поступление в аспирантуру
Студенты 508 группы, планирующие поступать в аспирантуру в 2013 г. и согласовавшие свое намерение с научным руководителем, просьба подойти к ученому секретарю кафедры в понедельник, 1 апреля.
-
Научный семинар в понедельник 25 марта 2013 в ауд.785
СИНТЕЗ РОБАСТНЫХ H∞ – РЕГУЛЯТОРОВ ПРИ ВНЕШНИХ ВОЗМУЩЕНИЯХ
д.т.н. В.Н. Честнов ИПУ РАН
Рассматривается задача робастной стабилизации линейных многомерных систем, физические параметры которых могут отклоняться от расчетных (номинальных) в известных границах, а объект управления подвержен действию неизмеряемых полигармонических внешних возмущений (с неизвестными амплитудами и частотами ), ограниченных по мощности. Регулятор должен гарантировать, помимо робастной устойчивости замкнутой системы, заданные допуски на отклонения регулируемых переменных от нуля, что достигается путем специального выбора весовой матрицы при регулируемых переменных в стандартной специальным образом сконструированной проблеме Н-бесконечной оптимизации. Решение задачи опирается на «технику размыкания» системы объект – регулятор по варьируемым параметрам объекта и имеет достаточный характер по отношению к построенному регулятору. Численное решение осуществляется на основе метода линейных матричных неравенств в рамках MATLAB с использованием пакета LMIControl Toolbox. Приводится пример, демонстрирующий эффективность предложенного подхода, который связан с решением широко распространенной тестовой задачи ( двухмассовой системы с упругой связью: двух тележек, соединенных пружиной с переменной жесткостью).
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
18 марта в 18 ч 10 мин в ауд. 613 состоится очередное заседание семинара. Докладчики - Зубова Ю., Серебряков Д., Чепель М.
-
Конкурс для студентов от компании Mathworks
Компания Mathworks предлагает студентам извлечь выгоду из своих знаний и приглашает к участию в конкурсе.
Поробности на сайте компании Mathworks по ссылке:
http://www.mathworks.com/academia/student-challenge/spring-2013.html
P.S. Семестровое задание по Матлабу для 3 курса может быть использовано для старта в конкурсе.
-
Выявление подозрительных эффективных объектов в методологии АСФ
Понедельник, 11 марта 2013, в 14-30, ауд.785 (МГУ ВМК)
Кривоножко В.Е., Форсунд Ф.Р., Лычев А.В.
Мировая практика применения методологии АСФ к реальным задачам показала, что в некоторых случаях могут возникать «странные» результаты, т.е. когда мнение экспертов не совпадает с результатами вычислений. В научной литературе был предложен ряд методов для преодоления подобных эффектов, которые сводились в основном к обнаружению некоторых «подозрительных» объектов. Однако, как показано в наших работах, все эти методы либо обнаруживали не все «подозрительные» объекты, либо генерировали избыточные объекты, которые не вызывают «странных» результатов. В наших работах доказывается, что в первую очередь ответственны за результаты «терминальные» объекты. С помощью ряда теорем устанавливается взаимосвязь терминальных объектов и «подозрительных» объектов, введенных другими авторами. Предлагаются методы для обнаружения терминальных объектов и алгоритмы для сглаживания эффективной гиперповерхности и преодоления неадекватных результатов.