Аннотация. В рамках курса изучается проблема стабилизации динамических объектов (как линейных, так и нелинейных) в условиях существенной неопределенности.

Дается классификация основных типов неопределенностей, для каждой из которых приводится краткий обзор известных методов стабилизации. Рассматривается задача одновременной стабилизации конечного семейства объектов, на основе которой излагаются подходы к построению стабилизирующих регуляторов для переключаемыхсистем. Обсуждается неклассический подход к решению задачи стабилизации для объектов с операторной неопределенностью, основанный на применении новых типов обратной связи.