Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова
Факультет вычислительной математики и кибернетики
Кафедра нелинейных динамических систем
и процессов управления
 
   
Новости Сотрудники Учебная деятельность Научная деятельность Студенты и аспиранты О кафедре
   

Новости кафедры
(подписаться)

  • Научный спецсеминар "Нелинейная динамика: качественный анализ и управление"

    ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ СЕМИНАР

    НЕЛИНЕЙНАЯ ДИНАМИКА И УПРАВЛЕНИЕ

     

     

    21 октября 2019 г.

    14 ч 35 мин

    Ауд. 787

     

    Гаргянц А.

    (МГУ имени М.В. Ломоносова)

     

    О некоторых вопросах теории показателей Перрона решений дифференциальных систем

     

     

     

    В докладе рассматриваются свойства нижнего характеристического показателя Перрона - функционала, определённого на множестве всех решений всевозможных однородных линейных дифференциальных систем с непрерывными и, вообще говоря, неограниченными на полуоси коэффициентами. Показатель Перрона оценивает снизу рост нормы решения дифференциальной системы в экспоненциальной шкале (в отличие от хорошо известного верхнего характеристического показателя Ляпунова) и используется для анализа неустойчивости по Ляпунову и устойчивости по Перрону нулевого решения дифференциальной системы.

              Множество значений показателя Ляпунова, принимаемых на решениях заданной линейной системы, всегда является конечным, причём на почти всех решениях реализуется максимальное значение показателя. Множество же значений показателя Перрона, принимаемых на решениях даже двумерной системы с ограниченными на полуоси коэффициентами, может оказаться континуальным. Н.А. Изобовым доказано, что всё же на почти всех по мере решениях системы с ограниченными коэффициентами показатель Перрона принимает одно и то же значение, называемое метрически типичным. В докладе даются ответы на ряд других вопросов о распределении значения показателя Перрона по решениям линейной дифференциальной системы: о наличии у показателя типичных или существенных значений в топологическом смысле, о границах обобщения теоремы Изобова на случай неограниченных систем, о величине класса функций, сопоставляющих решению линейной неограниченной системы значение его показателя Перрона.

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 18.10.2019

  • Информация для сотрудников, аспирантов и студентов!

    23 октября 2019 года в ауд. П – 5 состоится расширенное заседание ученого совета факультета ВМК, посвященное 70-летию со дня рождения Бориса Ивановича Березина.

    Приглашаются все преподаватели, сотрудники, аспиранты, студенты, выпускники факультета и все желающие.

    Начало в 16 час. 30 мин.

    В 18 часов состоится концерт авторской песни.

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 18.10.2019

  • Важная информация для студентов, аспирантов и сотрудников!

    Бесплатная вакцинация от гриппа – для всех желающих

    Администрация поликлиники МНОЦ МГУ информирует, что с целью вакцинации против гриппа Ваших сотрудников и студентов, будет работать  прививочная бригада по адресу:

    Ленинские горы, дом 1, строение 53, каб. 345

    с 21.10.2019  по 25.10.2019,  

    с 1000 до 1500

    При себе иметь медицинский полис ОМС и паспорт.

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 17.10.2019

  • Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"

    В понедельник, 14 октября 2019 г., в 18 ч 20 мин, в ауд. 707 состоится заседание семинара. В повестке дня

    - выступление выпускницы нашей кафедры (магистратура 2014 г., аспирантура 2018 г.) Сагадиновой Елизаветы о своей профессиональной деятельности; в настоящее время она работает в компании Глоубайт Консалтинг в должности ведущего аналитика (проектная роль - тимлид);

    - доклады студентов 414 группы по своим дипломным работам. Список докладчиков:  Бегишев Р., Ракшеева А., Хитрина Д.;

    - доклады студентов 614 группы по своим дипломным работам. Список докладчиков:  Самарин А., Высоцкий А.

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 11.10.2019

  • Научный спецсеминар "Нелинейная динамика: качественный анализ и управление"

    ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ СЕМИНАР

    НЕЛИНЕЙНАЯ ДИНАМИКА И УПРАВЛЕНИЕ

     

     

    14 октября 2019 г.

    14 ч 35 мин

    Ауд. 787

     

    Шишлянников Е.М.

    (МГУ имени М.В. Ломоносова)

     

    О спектрах показателей колеблемости и блуждаемости

    некоторых дифференциальных систем

     

    В работе [1] автором были определены показатели колеблемости и блуждаемости — функционалы определенные на множестве всех решений всевозможных однородных линейных дифференциальных систем с непрерывными коэффициентами. Эти показатели измеряют соответственно колеблемость и блуждаемость решений подобно тому, как показатели Ляпунова измеряют экспоненциальный рост решения.

    Известно [1], что для любой автономной системы спектр (множество всех значений показателя, принимаемых на всех решениях данной системы) показателей колеблемости и блуждаемости совпадает со множеством модулей мнимых частей собственных чисел матрицы коэффициентов данной системы. В работе [2] автором было установлено, что при незначительном изменении определения показателя колеблемости он начинает совпадать c показателем блуждаемости.

    Автором настоящего доклада были исследованы спектры показателей для двумерных неавтономных ограниченныx систем. Было доказано, что у таких систем спектр показателя блуждаемости может совпадать с произвольным наперд заданным конечным множнством; был выделен класс счетных множеств, любое из которых также реализуется, как спектр показателя блуждаемости некоторой системы, причем и в конечном и в счетном случаях все значения являются существенными. И была построена система, на всех решениях которой значения показателей колеблемости и блуждаемоти совпадают, а их общий спектр совпадает с отрезком [0,1].

    Литература. 1. Сергеев И.Н. Характеристики колеблемости и блуждаемости решений линейной дифференциальной системы // Изв. РАН. Серия Матем. 2012. Т. 76. № 1. С. 149--172. 2. Сергеев И.Н. Замечательное совпадение характеристик колеблемости и блуждаемости решений дифференциальных систем // Матем. сб. 2013. Т. 204. № 1. C. 119–138.

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 11.10.2019

  • Научный спецсеминар "Нелинейная динамика: качественный анализ и управление"

    ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ СЕМИНАР

    НЕЛИНЕЙНАЯ ДИНАМИКА И УПРАВЛЕНИЕ

     

     

    14 октября 2019 г.

    14 ч 35 мин

    Ауд. 787

     

    Шишлянников Е.М.

    (МГУ имени М.В. Ломоносова)

     

    О спектрах показателей колеблемости и блуждаемости

    некоторых дифференциальных систем

     

    В работе [1] автором были определены показатели колеблемости и блуждаемости — функционалы определенные на множестве всех решений всевозможных однородных линейных дифференциальных систем с непрерывными коэффициентами. Эти показатели измеряют соответственно колеблемость и блуждаемость решений подобно тому, как показатели Ляпунова измеряют экспоненциальный рост решения.

    Известно [1], что для любой автономной системы спектр (множество всех значений показателя, принимаемых на всех решениях данной системы) показателей колеблемости и блуждаемости совпадает со множеством модулей мнимых частей собственных чисел матрицы коэффициентов данной системы. В работе [2] автором было установлено, что при незначительном изменении определения показателя колеблемости он начинает совпадать c показателем блуждаемости.

    Автором настоящего доклада были исследованы спектры показателей для двумерных неавтономных ограниченныx систем. Было доказано, что у таких систем спектр показателя блуждаемости может совпадать с произвольным наперд заданным конечным множнством; был выделен класс счетных множеств, любое из которых также реализуется, как спектр показателя блуждаемости некоторой системы, причем и в конечном и в счетном случаях все значения являются существенными. И была построена система, на всех решениях которой значения показателей колеблемости и блуждаемоти совпадают, а их общий спектр совпадает с отрезком [0,1].

    Литература. 1. Сергеев И.Н. Характеристики колеблемости и блуждаемости решений линейной дифференциальной системы // Изв. РАН. Серия Матем. 2012. Т. 76. № 1. С. 149--172. 2. Сергеев И.Н. Замечательное совпадение характеристик колеблемости и блуждаемости решений дифференциальных систем // Матем. сб. 2013. Т. 204. № 1. C. 119–138.

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 11.10.2019

  • Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"

    В понедельник, 30 сентября 2019 г., в 18 ч 20 мин, в ауд. 707 состоится заседание семинара. В повестке дня

    - краткие сообщения сотрудников кафедры НДСиПУ о направлениях своей научной деятельности для студентов 314 группы;

    - доклады студентов 414 группы по своим дипломным работам. Список докладчиков:  Горбатова Е., Закотенко И., Яременко Г.;

    - доклады студентов 614 группы по своим дипломным работам. Список докладчиков:  в процессе формирования

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 28.09.2019

  • Научный спецсеминар "Нелинейная динамика: качественный анализ и управление"

    ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ СЕМИНАР

    НЕЛИНЕЙНАЯ ДИНАМИКА И УПРАВЛЕНИЕ

     

     

    16 сентября 2019 г.

    14 ч 35 мин

    Ауд. 787

     

     

    Роговский А.И.

    (МГУ имени М.В. Ломоносова)

     

    Исследование свойств относительного порядка и нулевой          динамики для различных классов динамических систем

     

     

    Движение динамической системы при нулевом выходе получило название "Нулевая динамика". Для описания и исследования нулевой динамики обычно используют так называемые уравнения нулевой динамики. Их удается найти, если система имеет относительный порядок. Однако условия относительного порядка являются ограничительными для некоторых классов систем (в частности, для многосвязных), и поэтому не всегда выполняются. Для систем, не имеющих относительного порядка, найти уравнения нулевой динамики не всегда удается, поэтому задача описания нулевой динамики остается актуальной для таких систем. В диссертации предлагаются новые методы описания нулевой динамики. Их можно разделить на два класса: к первому классу относятся методы, связанные с достижением относительного порядка, то есть преобразованием исходной системы таким образом, чтобы для преобразованной условия относительного порядка выполнялись. Тогда для преобразованной системы можно использовать нормальную форму для нахождения уравнений нулевой динамики. Второй класс включает в себя методы построения обобщенных форм с выделением нулевой динамики, не требующих наличия у системы относительного порядка, но, тем не менее, позволяющих найти уравнения нулевой динамики.

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 11.09.2019

  • Внимание! Студентам 414 и 614 групп

    На защиту выпускных работ студенты должны принести:

    1. Выпускную работу в переплетном виде (все листы должны быть пронумерованы) – 1 экз. (после защиты передается на кафедру).

    2. Отзыв научного руководителя с подписью – 2 экз. (1 – в дело, 1 – на кафедру).

    3. Рецензия с подписью рецензента (рецензент должен быть с другой организации или с другой кафедры, подпись внешнего рецензента должна быть заверена печатью) – 2 экз. (1 – в дело, 1 – на кафедру).

    4. Подготовить презентацию доклада.

    На защиту студенты или кафедра приносит один ноутбук, на который должны скачать презентации докладов всех студентов кафедры. К началу защиты (9.00) все должно быть готово.

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 28.05.2019

  • Научный спецсеминар "Нелинейная динамика: качественный анализ и управление"

    В понедельник, 27 мая 2019 г., в 14 ч 30 мин, в ауд. 787 состоится заседание семинара. В повестке дня доклад доцента Гончарова О.И.

    "Компактная платформа для создания шагающих роботов"
    
     
    
     Доклад посвящен обзору аппаратно-программной робототехнической 
    платформы "SweetieBot" (https://gitlab.com/sweetie-bot/sweetie_bot).
    
     В первой части будет кратко рассказано о проблемах управления шагающими роботами, в 
    частности, рассмотрено понятие WBC (Whole Body Controller)
    
     и концепция синтеза походки на основе решения задачи оптимизации. 
    Вторая часть 
    доклада посвящена непосредственно обзору возможностей платформы и демонстрации ее работы.

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 25.05.2019

 | 1 страница |   →