Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова
Факультет вычислительной математики и кибернетики
Кафедра нелинейных динамических систем
и процессов управления
 
   
Новости Сотрудники Учебная деятельность Научная деятельность Студенты и аспиранты О кафедре
   

Новости кафедры
(подписаться)

  • Внимание!!! Cотрудники кафедры НДСиПУ, входящие в экзаменационную комиссию, а также аспиранты кафедры 1-го и 2-го г.о.

    22 июня 2016 г. (среда) в 14:00 в ауд. П-14
    состоится общее собрание экзаменационной комиссии, посвященное проведению
    ДВИ по математике в МГУ (15 июля 2016 г.).
    Присутствие всех сотрудников экзаменационной комиссии обязательно.

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 07.06.2016

  • Внимание!!! Аспиранты кафедры НДСиПУ

    В понедельник, 6 июня 2016 г., в 15 ч 00 мин состоится аттестация аспирантов всех годов обучения. Явка обязательна, с собой иметь заполненные индивидуальные планы.

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 01.06.2016

  • Приказ и положение о проведении конкурса выпускных квалификационных работ

    Доброго дня, уважаемые студенты и сотрудники!

     

    Был издан приказ о проведении конкурса ВКР. По ссылкам ниже вы найдете приказ и положение конкурса: приказ и положение.

     

     

    Автор: Капалин Иван Владимирович 27.05.2016

  • Внимание!!! Студенты 414 группы!!!

    В понедельник, 30 мая в 11 ч 30 мин состоится предзащита на кафедре  выпускных квалификационных работ. Явка обязательна!!! 

    Сбор возле комн. 733б или в ауд., которую сообщит староста - Веснина Анастасия

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 26.05.2016

  • Внимание аспирантов 1-го и 2-го годов обучения!!!

    В понедельник, 23 мая 2016 г., в 12 ч 00 мин состоится экзамен кандидатского минимума для аспирантов кафедры НДСиПУ в соответствии с индивидуальными планами. Сбор в комн. 733б.

     

    Также всем аспирантам 1-го и 2-го годов обучения неообходимо получить зачет по спецсеминару.

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 21.05.2016

  • Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"

    В понедельник, 23 мая 2016 г., в 18 ч 20 мин, в ауд. 707 состоится очередное заседание семинара. Будут заслушаны отчеты о курсовых работах студентов 314 группы

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 18.05.2016

  • Научный спецсеминар "Нелинейная динамика: качественный анализ и управление"

    ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ СЕМИНАР

    НЕЛИНЕЙНАЯ ДИНАМИКА И УПРАВЛЕНИЕ

     

     

    23 мая 2016 г.

    14-35

    Ауд. 787

     

     

    Шатов Д. В.  

    (ИПУ РАН)

     

    Частотное адаптивное управление с линейным синтезатором

    и его применение для настройки ПИД-регуляторов

     

     

                  

    Адаптивное управление – активно развивающееся направление теории управления, в котором рассматриваются задачи управления сложными объектами, когда их динамика существенно меняется в течение работы. Выделяют различные ряд задач в зависимости от описания моделей объектов, классов действующих внешних возмущений и конечных целей управления. Одним из видов адаптивного управления является частотное адаптивное управление. Оно представляет собой метод непрямой адаптации, в котором для идентификации модели объекта управления используется конечно-частотная идентификация, а синтез регулятора проводится с использованием найденной модели на основе решения уравнения Риккати.

    В настоящем докладе приводятся результаты, полученные автором в результате выполнения диссертационной работы. Они представляют собой развитие метода частотного адаптивного управления одномерными объектами, и используемых в нем конечно-частотной идентификации и метода синтеза регуляторов по заданным показателям качества (точности и запасам устойчивости).

     

    В докладе построена процедура синтеза по показателям точности и запасам устойчивости по фазе и модулю, основанная на решении системы линейных уравнений, полученной из тождества Безу. На базе данной процедуры построен алгоритм адаптивного управления. Предлагается способ конечно-частотной однозначной идентификации запаздывания, представляющий собой поисковую процедуру, в результате которой определяются характеристические частоты, позволяющие найти оценку запаздывания. Для описанного способа получены оценки для числа шагов поисковой процедуры идентификации запаздывания и точности полученной оценки. Предложен настройщик ПИД-регуляторов, предназначенный для автоматизации процессов их настройки и обслуживания. Разработан метод частотного адаптивного управления процессом бурения с контролируемым давлением.

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 18.05.2016

  • Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"

    В понедельник, 25 апреля 2016 г., в 18 ч 20 мин, в ауд. 707 состоится очередное заседание семинара. Будут заслушаны доклады студентов 414 группы

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 22.04.2016

  • Научный спецсеминар "Нелинейная динамика: качественный анализ и управление"

    25 апреля 2016 г.

    14-35

    Ауд. 787

     

     

    Касаткина Татьяна  

    (МГТУ им. Н.Э.Баумана)

     

    Решение терминальных задач для аффинных систем

    при наличии ограничений

     

     

                  

     

    Рассмотрено преобразование аффинных систем к каноническому виду с использованием замен независимой переменной. Предложены методы независимых и последовательных вариаций решения терминальных задач с фиксированным временем для аффинных систем канонического вида при наличии ограничений на состояния. Разработан метод независимых вариаций решения терминальных задач со свободным  временем для аффинных систем канонического вида с использованием орбитальной линеаризации. Использование предложенных методов проиллюстрировано на примере численного решения терминальных задач с разными типами ограничений для аффинной системы второго порядка. Рассмотрены два метода решения терминальной задачи со свободным временем для аффинной системы третьего порядка, описывающей протекание периодических процессов в резервуаре химического реактора, с использованием двух замен независимой переменной. Представлены результаты численного решения задачи с разными типами граничных условий.

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 22.04.2016

  • Научная конференция "Ломоносовские чтения 2016"

    Внимание! Завтра будет научная конференция, на которой выступают сотрудники и аспиранты нашей кафедры! Ниже информация о событии.

     

    20 апреля, среда, 14.30

    II учебный корпус, 6 этаж, ауд.685

    Кафедры системного анализа и

     нелинейных динамических систем и процессов управления

    Сопредседатели секции - академик РАН Куржанский А.Б.,

    профессор Фомичев В.В.

     

    1.      Синтез регулятора переменной структуры для переключаемых систем в условиях неопределенности.

    Доклад  профессора Фурсова А.С., младшего научного сотрудника  Капалина И. В.

    2.      Замечания о нулевой динамике систем без относительного порядка.

    Доклад младшего научного сотрудника  Краева А. В., аспиранта Роговского А. И.

    3.      О решении задачи обращения динамических систем с запаздыванием и возникающих при этом функциональных уравнениях.

    Доклад  профессора Ильина А. В., аспиранта  Атамася Е.И.

    4.      Построение линейной гибридной усредненной модели тиристорного преобразователя.

    Доклад  младшего научного сотрудника  Гончарова О. И.

    5.      Исследование хаотической динамики в моделях электрических цепей с газовым разрядом в нульмерном приближении.

    Доклад профессора Магницкого Н. А., аспиранта Бурова  Д.А.

    6.      Устойчивые численные методы построения зависимостей: приложение к методу  Смита-Уилсона.

    Доклад доцента Смирнова С.Н.,  студента  Заночкина А.Ю.

    7.      О построении синтеза управлений для системы с кусочно-линейной динамикой, при неопределенностях.

    Доклад доцента Точилина  П.А.,  аспиранта  Маянцева К.С

    8.      Применение гибридного автомата для моделирования неоднородностей в тканях

     Доклад профессора Братуся А.С.,  аспиранта Адмиральского Ю.Б.

    9.      Некоторые свойства кратчайшей кривой в сложной области.

    Доклад старшего научного сотрудника  ВЦ РАН Карамзина Д.Ю.,  аспиранта  РУДН Горбачевой А.В.

    Автор: Капалин Иван Владимирович 19.04.2016

 | 1 страница |   →