Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова
Факультет вычислительной математики и кибернетики
Кафедра нелинейных динамических систем
и процессов управления
 
   
Новости Сотрудники Учебная деятельность Научная деятельность Студенты и аспиранты О кафедре
   

Статьи для обзоров курсовых работ студентов кафедры

I.       Иерархия коэффициентов. Стабилизация нелинейных систем. Разрывные управления, насыщение.

1.  IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOL. 46, NO. 1, JANUARY 2001 (так себе..)

2.  IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOL. 46, NO. 1, JANUARY 2001 (Исидори, линейные системы при насыщении)

3.  IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOL. 46, NO. 1, JANUARY 2001 (скользящие режимы на основе матричных неравенств)

4.  IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOL. 46, NO. 2, FEBRUARY 2001 (сингулярные скользящие режимы, поверхность разрыва сама меняется в процессе управления, Хиршорн)

II.       Тематика Орлова Ю.Ф. , идентификация систем

1.  IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOL. 46, NO. 1, JANUARY 2001 (частотная)

2.  IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOL. 46, NO. 2, FEBRUARY 2001 (по конечной информации)

3.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 46, pp. 1416 - 1420, September 2001 (дискретные системы при неопределенности, метод наименьших квадратов)

4.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 45, pp. 203 - 216, February 2000 (непосредственно сам Орлов, даже Юрий… но не тот…но тоже идентификация, в условиях неопределенности)

5.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 45, pp. 364 - 369, February 2000 (частотная идентификация при пропущенных данных)

6.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 45, pp. 928 - 934, May 2000 (методы максимального правдоподобия, нелинейные непрерывные системы)

7.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 45, pp. 1246 - 1256, July 2000 (идентификация дискретных систем в условиях неопределенности)

8.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 45, pp. 1341 - 1346, July 2000 (дуальный(?) метод идентификации при известной модели неопределенности)

9.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 45, pp. 1503 - 1507, August 2000 (идентификация нелинейных систем при ограниченной неопределенности)

10.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 45, pp. 1854 - 1863, October 2000 (on-line оценивание параметров нестационарной системы)

III.       Одновременная стабилизация

1.  IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOL. 46, NO. 1, JANUARY 2001 (дискретные периодические системы, ровно две)

2.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 46, pp. 1101 - 1107, July 2001 (Дороаш и компания, стабилизация трех многосвязных систем, достаточные условия)

3.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 45, pp. 1042 - 1052, June 2000 (системы на границе устойчивости)

IV.       Обращение

1.  IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOL. AC-24, NO. 6, DECEMBER 1979 855 (Хиршорн, обращение нелинейных многосвязных систем)

2.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 21, pp. 766 - 769, October 1976 (Сильверман, дискретные, обращение с запаздыванием при известном начальном условии)

3.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 45, pp. 1216 - 1220, June 2000 (обращение дискретных нелинейных систем)

V.     Системы с запаздыванием

1.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 46, pp. 454 - 457, March 2001 (линейные SISO системы, сильная стабилизация, пара проблем)

2.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 46, pp. 491 - 496, March 2001 (функциональные наблюдатели для систем с запаздыванием, Дороаш)

3.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 46, pp. 550 - 562, April 2001 (глобальная стабилизация)

4.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 46, pp. 746 - 750, May 2001 (Дороаш, наблюдатели для дискретных систем с запаздыванием)

5.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 45, pp. 305 - 309, February 2000 (исключение возмущений из нелинейных систем с запаздыванием)

VI.       Минимальные системы, минимальные реализации, разложения систем.

1.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 46, pp. 698 - 710, May 2001 (минимальная реализация нелинейной дискретной системы)

2.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 46, pp. 984 - 990, June 2001 (Условия разложения многосвязных систем на скалярные подсистемы? Можно ли использовать для приведения к определению по Исидори?)

3.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 45, pp. 312 - 318, February 2000 (разбиение на блоки многосвязных линейных нестационарных  систем  ... сингулярных?)

4.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 45, pp. 1166 - 1169, June 2000 (управление (стабилизаторы?) пониженного порядка для скалярных систем)

VII.     Наблюдатели

1.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 46, pp. 746 - 750, May 2001 (Дороаш, наблюдатели для дискретных систем с запаздыванием)

2.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 46, pp. 491 - 496, March 2001 (функциональные наблюдатели для систем с запаздыванием, Дороаш)

3.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 46, pp. 927 - 932, June 2001 (наблюдатели для нелинейных систем, но с неизвестной линейной частью)

4.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 46, pp. 1958 - 1963, December 2001 (робастные наблюдатели, т.е. при возмущенной матрице системы)

5.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 46, pp. 2012 - 2017, December 2001 (наблюдатели для нелинейных систем на скользящих режимах)

6.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 45, pp. 168 - 173, January 2000 (наблюдатели при неявно заданном выходе)

7.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 45, pp. 940 - 943, May 2000  (существование функциональных наблюдателей, непрерывный и дискретный случай, Дороаш)

8.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 45, pp. 1569 - 1575, August 2000 (наблюдатели для систем с неопределенностью: исключение возмущения из уравнений, матричный подход)

9.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 45, pp. 2388 - 2393, December 2000 (наблюдатели для нелинейных систем)

10.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 44, pp. 1711 - 1713, September 1999 (Дороаш, наблюдатели пониженного порядка для систем с запаздыванием (но без запаздывания во внешнем сигнале))

 

VIII.       Системы при неопределенности, стабилизация

1.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 46, pp. 802 - 808, May 2001 (исключение возмущения через замены переменных)

2.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 46, pp. 1061 - 1079, July 2001 (стабилизация нелинейных систем с помощью непрерывной обратной связи)

3.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 45, pp. 305 - 309, February 2000 (исключение возмущений из нелинейных систем с запаздыванием)

4.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 45, p. 1877, October 2000 (стабилизация статической обратной связью, эквивалентность двух условий, ссылки на предыдущие работы)

5.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 45, pp. 2203 - 2217, December 2000 (насколько большую неопределенность в параметрах можно задавить обратной связью)

IX.       Левант (-овский J)

1.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 46, pp. 1447 - 1451, September 2001 (скользящие режимы для скалярных систем с разными относительными порядками)

X.       Нулевая динамика

1.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 45, pp. 323 - 326, February 2000 (нулевая динамика нелинейных симметричных систем)

XI.       Разное

1.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 46, pp. 1639 - 1643, October 2001 (управление неминимально-фазовыми системами?)

2.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 46, pp. 1654 - 1659, October 2001 (управление на основе обращение неминимально-фазовых систем?)

3.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 46, pp. 1924 - 1930, December 2001 (исключение возмущения из уравнений системы, близко к функциональным наблюдателям)

4.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 46, pp. 1954 - 1958, December 2001 (стабилизация дискретных систем с помощью статической обратной связи. Можно ли непрерывные так же?)

5.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 45, pp. 824 - 829, April 2000 (стабилизация слабо неминимально-фазовых систем… что-то там с постановкой задачи намудрили)

6.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 45, pp. 1028 - 1033, May 2000 (оценивание производных, системы с переменной структурой)

7.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 45, pp. 1334 - 1341, July 2000 (комбинирование адаптивного управления и скользящего режима второго порядка)

XII.       Билинейные системы

1.  IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 45, pp. 989 - 992, May 2000 (экспоненциальная стабилизация некоторых классов билинейных систем)

Эти и другие статьи доступны в электронной библиотеке кафедры (доступ с компьютеров кафедры), а также через Интернет по ссылке из личного кабинета студента. Ссылка будет доступна только для тех, у кого установлен непустой пароль личного кабинета.