Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова
Факультет вычислительной математики и кибернетики
Кафедра нелинейных динамических систем
и процессов управления
 
   
Новости Сотрудники Учебная деятельность Научная деятельность Студенты и аспиранты О кафедре
   

Новости кафедры
(подписаться)

  • Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"

    В понедельник, 04 марта 2019 г., в 18 ч 20 мин, в ауд. 707 состоится заседание семинара. В повестке дня

    - доклады студентов 414 группы по своим дипломным работам. Список докладчиков:  Сивков А., Гаврилюк О., Крылов П.;

    - доклады студентов 614 группы по своим дипломным работам. Список докладчиков:   Линейцева Е., Мухаев Д., Сабырова Т.

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 02.03.2019

  • Внимание! Студентам 414 и 614 групп

    В понедельник, 4 марта, на очередной спецсеминар, в 18 ч 20 мин (ауд. 707) приглашаются все студенты 414 и 614 групп для разъяснения вопросов, связанных со сроками подготовки окончательных текстов дипломных работ, презентаций и проведения предзащит на кафедре.

    Предполагается, что предзащиты дипломных работ должны пройти в конце апреля 2019 г. На предзащите студент должен представить доклад с практичеки окончательной презентацией (до дня защиты допускается лишь незначительная правка презентации).

    Накануне предзащиты электронные версии текстов дипломных работ (дальнейшая правка не допускается) должны быть сданы ученому секретарю кафедры НДСиПУ.  

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 19.02.2019

  • Научная конференция "Ломоносов"

    С 8 по 12 апреля 2019 года в Московском государственном университете имени М.В.Ломоносова пройдет XXVI Международная научная конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Ломоносов» - https://lomonosov-msu.ru/rus/event/5500/ .

    Все желающие принять участие в конференции представляют в организационный комитет тезисы докладов для отбора к участию. Тезисы должны быть представлены до 25 февраля 2019 года (включительно) ТОЛЬКО с помощью системы электронной регистрации на сайте.

    Работа конференции пройдет по 40 секциям и более чем 350 подсекциям. 

    Для участников конференции будет издан DVD-диск с тезисами докладов конференции (с ISBN). Все материалы конференции будут размещены на сайте конференции.

    По результатам работы секций по представлению экспертных советов лучшие доклады будут рекомендованы к публикации в реферируемых научных изданиях Московского университета.

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 18.02.2019

  • Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"

    В понедельник, 18 февраля 2019 г., в 18 ч 20 мин, в ауд. 707 состоится заседание семинара. В повестке дня

    - доклады студентов 414 группы по своим дипломным работам. Список докладчиков:  Бигалиева А., Минькина Д., Куваев Д.;

    - доклады студентов 614 группы по своим дипломным работам. Список докладчиков:   Кахирманова М., Жумагулов А.

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 16.02.2019

  • Внимание!!! Аспиранты кафедры НДСиПУ

    Аттестация аспирантов назначена на 14 января 2019 г., в 15 ч 00 мин. Сбор у каб. 733б. Явка обязательна!!! При себе иметь индивидуальные планы

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 11.01.2019

  • Приказ о назначении и.о. заведующего кафедры

  • Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"

    В понедельник, 10 декабря 2018 г., в 18 ч 20 мин, в ауд. 707 состоится заседание семинара. В повестке дня

    - доклады студентов 414 группы по своим дипломным работам. Список докладчиков:  Худзиев В., Новиков В., Куваев Д.;

    - доклады студентов 614 группы по своим дипломным работам. Список докладчиков:  Сабырова Т., Зимонина А., Куликов М., Кахирманова М., Жумагулов А.

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 08.12.2018

  • Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"

    В понедельник, 26 ноября 2018 г., в 18 ч 20 мин, в ауд. 707 состоится заседание семинара. В повестке дня

    - выступление выпускника нашей кафедры (2009 г.) Миняева Сергея Игоревича о своей трудовой деятельности и возможностях трудоустройства для будущих выпускников;

    - доклады студентов 414 и 614 группы по своим дипломным работам. 

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 23.11.2018

  • Научный спецсеминар "Нелинейная динамика: качественный анализ и управление"

    ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ СЕМИНАР

    НЕЛИНЕЙНАЯ ДИНАМИКА И УПРАВЛЕНИЕ

     

     

    26 ноября 2018 г.

    14 ч 35 мин

    Ауд. 787

     

     

    Лю Вэй

    (МГТУ имени Н.Э. Баумана)

     

    Построение траекторий и моделирование движения летательного аппарата в среде с препятствиями

     

     

    Рассматривается задача планирования траекторий БПЛА из одной заданной точки в другую в трехмерном пространстве с препятствиями. Для моделирования окружающей среды предполагается, что препятствиями являются прямоугольные параллелепипеды с основанием в горизонтальной плоскости. Для описания этой окружающей среды используется карта высот. Для выполнения миссии БПЛА выделяется три подзадачи: планирование пути, сглаживание пути и следование пути. Для планирования пути применяются методы теории графов — модификация метода вероятностной дорожной карты. Спланированный путь сглажен по методу Dubins и методу В-сплайнов. С помощью нормальной формы решается задача следования по построенному гладкому пути. Разработан программный комплекс в среде Matlab, в котором реализованы методы автоматического планирования траекторий и проведено комплексное моделирование.

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 23.11.2018

  • ЕМЕЛЬЯНОВ

    СТАНИСЛАВ ВАСИЛЬЕВИЧ

    19 мая 1929 – 15 ноября 2018

     

    15 ноября 2018 года на 90-м году жизни скончался академик РАН, заведующий кафедрой Нелинейных динамических систем и процессов управления факультета ВМК МГУ имени М.В. Ломоносова ЕМЕЛЬЯНОВ Станислав Васильевич.

    Прощание и гражданская панихида начнутся в 10:00 в понедельник, 19 ноября, по адресу: Ленинский проспект, д. 32А, Ритуальный зал РАН

    Автор: Фурсов Андрей Серафимович 16.11.2018

←  | 2 страница |   →