Элективный курс для студентов 5 курса (514 группа), читается в весеннем семестре.

Лекции и семинары по 1 ч. в неделю. Экзамен во 2 семестре.

В курсе систематически изложен новый подход решения задач обратной динамики, основанный на использовании математической модели рассматриваемой динамической системы и робастных методов стабилизации неопределенных систем по выходу. Наиболее полна эта теория излагается для линейных, конечномерных стационарных скалярных и векторных систем. Показано, что при таком подходе ключевая роль отводится нулевой динамике исходной системы, которая, когда она существует, предполагается экспоненциально устойчивой. В рамках курса показывается, что для векторных систем нулевая динамика, относительный порядок и соответствующие уравнения движения не определены однозначно и для корректного решения задачи обращения требуется вводить дополнительные предположения, вообще говоря, ограничивающие класс инвертируемых систем.