Понедельник, 14.35-16.10, ауд. 785

• 5 октября 2014 года

  Мальцева А.В.  

  (МГУ имени М.В.Ломоносова, ф-т ВМК)

   Вычислительные аспекты построения цифрового стабилизатора

  для линейных нестационарных динамических объектов

   

           В рамках доклада рассматривается проблема построения цифровых регуляторов для стабилизации линейных нестационарных динамических объектов.  Актуальность указанной проблемы состоит в том, что хотя алгоритм синтеза непрерывного стабилизатора для линейного нестационарного объекта известен, но получение стабилизатора в аналитической форме оказывается весьма затруднительным даже в случае объекта второго порядка. Дело в том, что процедура построения стабилизатора предполагает, в качестве промежуточных шагов, операции обращения функциональных матриц, что  проводит к гипергромоздким функциональным выражениям. Поэтому в случае линейных нестационарных объектов высоких порядков даже компьютерные системы символьных вычислений могут оказаться не в состоянии выдать результат применения алгоритма синтеза стабилизатора, не говоря уже о ручных вычислениях. В связи с этим, в докладе предложены некоторые пути построения цифрового (дискретного) стабилизатора для линейных нестационарных объектов, не требующего для своего расчета громоздких вычислений.

  Автор: Носов Алексей Петрович 03.10.2014

•  

  28 мая 2012 года

  А.С. Фурсов (Москва)

   Одновременная стабилизация: теория построения универсального регулятора
  для семейства динамических объектов

  
  

  Доклад посвящен одной из актуальных задач современной теории управления, а именно задаче одновременной стабилизации конечного семейства линейных динамических объектов, т.е. задаче построения единого (универсального) регулятора, обеспечивающего стабилизацию каждого объекта семейства. В докладе будут изложены разработанные новые методы и подходы к решению проблемы одновременной стабилизации конечного семейства линейных объектов (стационарных, нестационарных, скалярных, векторных) с помощью универсального регулятора заданной структуры. 

   

  
  

  Автор: Носов Алексей Петрович 23.05.2012

• 14 мая 2012 года

  Н.С. Родиченко (Москва)

   Моделирование и анализ кинетических характеристик
   модульных нанотранспортеров

   

  В рамках доклада рассматривается задача синтеза модели транспорта модульного нанотранспортера (МНТ) внутри живых клеток и последующего анализа его кинетических характеристик и возможных способов их модификации. Среди основных рассматриваемых задач: синтез нелинейной динамической системы (модели) транспорта МНТ in-vitro (в клеточной культуре), идентификация модели, верификация модели, анализ чувствительности динамической системы с целью поиска возможных путей оптимизации транспорта.

  Автор: Носов Алексей Петрович 10.05.2012

 | 1 страница |   →