Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова
Факультет вычислительной математики и кибернетики
Кафедра нелинейных динамических систем
и процессов управления
 
   
Новости Сотрудники Учебная деятельность Научная деятельность Студенты и аспиранты О кафедре
   

Современные компьютерные технологии в теории управления и оптимизации

Кафедральный обязательный курс



Практические занятия проводит Капалин Иван Владимирович
Для студентов 3-4 курса, читается в 6 и 7 семестрах.
 
 
Лекции - 30 часов, семинары – 30 часов; зачёт в 6 и экзамен в 7 семестрах.
 
 
 
За курс отвечает кафедра
 
нелинейных динамических систем и процессов управления.
 
 
Автор программы: м.н.с. Краев А.В.
 
 

Программа учебного курса
  "Современные компьютерные технологии 
в теории управления и оптимизации"

 
 
1. Этапы развития и современные достижения в области компьютерной математики
2. Примеры прикладных задач 
3. Наиболее распространённые системы компьютерной математики и их классификация
4. Режимы работы СКМ на примере системы МАТЛАБ 
5. Матричный подход к вычислениям в системе МАТЛАБ 
6. Пакетная организация системы МАТЛАБ. Расширяемость. Основные пакеты.
7. Язык программирования системы МАТЛАБ.  
8. Графические возможности системы. GUI-приложения.
9. Методы решения задач линейной алгебры и аналитической геометрии в МАТЛАБ 
10. Методы пакета Symbolic Math Toolbox. Вычисления с произвольной точностью. Нахождение аналитических решений.
11. Реализация численных методов дифференцирования, интегрирования, решения систем алгебраических, дифференциальных и функциональных уравнений в МАТЛАБ. 
12. Пакет интервальных вычислений, понятие reliable computing  
13. Распространённые случаи ошибочного использования системы, приводящие к неверным результатам. Способы корректного использования МАТЛАБ в этих случаях. 
14. Методы оптимизации в МАТЛАБ. Методы решения задач линейного программирования 
15. Методы решения матричных игр в МАТЛАБ   
16. Основные функции пакета Control System Toolbox для изучения свойств динамических систем 
17. Графические интерфейсы исследования свойств динамических систем: SISOtool, LTIView и т.д. 
18. Внешние интерфейсы взаимодействия МАТЛАБ с другими системами программирования 
19. Среда моделирования Simulink 
20. Основные структурные блоки библиотеки Simulink и их назначение 
21. Алгебраические циклы и их решение, понятие прямой связи в Simulink  
22. Моделирование динамических систем. Построение фазовых портретов 
23. Синтаксис и назначение S-функций 
24. Способы реализации S-функций на различных языковых интерфейсах 
25. Использование S-функции для анимационной визуализации моделируемого процесса 
26. Использование VRML для анимации в Simulink 
 
  • Добавлена видео_лекция

    В личном разделе для 308 группы размещена ссылка на видео_урок по теме построения фазовых портретов динамичеких систем в matlab/simulink. Также ссылка вскоре будет продублирована на информационной странице курса "Современные компьютерные технологии в теории управления и оптимизации".

    Автор: Краев Андрей Владимирович 02.10.2013

  • Зачёт 308

    25 мая в 12:00.

    Автор: Краев Андрей Владимирович 16.05.2013

  • Электронная сдача семестровых заданий

    По итогам электронного коллоквиума студентам 308 группы предоставлена возможность сдать зачёт дистанционным способом. Подробности и данные для входа на видео_хостинг в личном разделе.

    Автор: Краев Андрей Владимирович 08.05.2013

 | 1 страница |   →